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液压振动台六自由度运动模拟测试系统

来源:百家樂免費試玩/新聞    發佈時間:2024-03-24 06:34:59

  可靠性测试是为了保证产品在预期的使用、运输或储存等环境下,保持功能、性能可靠性而进行的模拟测试。通过使用各种环境振动试验设备加速反应产品在使用环境中的状况,来验证其是否达到在研发设计、制造中预期的质量目标,以确定产品可靠性寿命。在单轴、多轴振动等耐久性、可靠性测试领域,合昊科技有超过20年丰富经验,熟悉应用领域,理解客户的需求,擅长非标方案的制定;结合国际顶尖高性能的部件和国内高性价比的整体配套研发能力,交付了多套国际国内首屈一指的工程落地大型装置。我们的团队可设计和提供满足各项试验要求的系统和器件,广泛地运用于家用电器的振动测试、汽车道路振动模拟、地震模拟和飞船冲击测试。

  来验证其是否达到在研发设计、制造中预期的质量目标,以确定产品可靠性寿命。在单轴、多轴振动等耐久性、可靠性测试领域,合昊科技有超过20年丰富经验,熟悉应用领域,理解客户的需求,擅长非标方案的制定;结合国际顶尖高性能的部件和国内高性价比的整体配套研发能力,交付了多套国际国内首屈一指的工程落地大型装置。我们的团队可设计和提供满足各项试验要求的系统和器件,广泛地运用于家用电器的振动测试、汽车道路振动模拟、地震模拟和飞船冲击测试。

  运动模拟和可靠性振动测试用类似的液压伺服系统解决不同的问题。可靠性环境振动测试侧重被测装置的疲劳耐久性探索,用加速度在频域范围控制,多自由度激振频率可达500Hz。运动模拟系统更多地仿真了船舶、飞行器的大角度、大行程航行姿态,频率一般不会超过10Hz,但行程更大、运动角度(俯仰、横滚、偏航)更大。

  我们可提供金属管材和板材的液压成型模拟系统、高温热成型系统、高压检测系统、金属材料成型性能试验系统包括相关模具的研发及生产。

  我们的核心客户包括宝钢、鞍钢、梅山钢铁等钢铁客户,也包括通用、东风等汽车客户,也有航空航天及各高等院校和相关科研机构。

  为单自由度或多自由度振动系统专门设计的宽频液压激振器,适合频率至500Hz或以上。

  - 精细绗磨内壁。无密封环、无活塞环设计。沿活塞杆接触面全静压轴承设计;超强的抗侧向载荷能力和耐用性,摩擦力极小。

  - 静压轴承由单独先导油路提供压力,不受分油站电磁阀开关控制,油源开机后就可保持静压油膜。

  - 作动器无外置油管,通过缸壁内钻出的油道输送压力油。油道距离短,增大了液压油柱自振频率。作动器自身在很宽的频带内不会产生自激。

  - 大直径作动器活塞杆,激振方向刚度极高。可避免模态激振时,活塞杆轴向刚度对试件刚度的影响。

  液压油源是伺服液压试验系统的动力源,为模拟系统提供高压油液,包含油源、冷却系统和启停阀模块。液压油源的流量从10升/分钟小单元到几千升/分钟的大型模组系统。液压油源可实现油源的低压、高压切换;通过软硬管与分油站或激振器相连。油源冷却系统采用水冷。

  - 高可靠性的工业级冷却机装置,提供液压油源的油温制冷回路。独立的制冷压缩机,PLC控制系统,水箱系统。水冷管路系统,水温监测。

  - 结构简单,故障率低,在活塞杆输出端安装位移传感器,以及在高压油腔内安装压力传感器,即可方便地通过对交流伺服电机的控制来实现位移,输出力的闭环控制。

  本次我们讨论使用液压先导供应和进给来控制液压系统,介绍使用先导压力控制的背景和原因,并讨论了使用它的应用类型。

  在液压系统中,通常使用较小的“先导”阀来控制较大的“主级”阀。CETOP 5 上的液压换向阀通常都装有先导阀,如上图示例所示。

  移动主阀中较大阀芯所需的力明显高于小型先导阀。这意味着它们需要更大的弹簧并且需要更大的电磁铁。通过使用小型液压阀向主级阀芯末端供应流量,我们仍然可以使用小型标准电磁阀尺寸,但有足够的功率来切换它,并且还可以添加额外的控制,例如压力、监控或时间延迟。

  最简单的可能如上图所示,用一个小的方向阀控制一个较大的方向阀。在减压阀或溢流阀等元件中我们看到,许多大规格尺寸的阀都有小型先导阀在其主阀之前工作。

  对于移动设备,我们经常看到由小型电液比例减压阀控制的主阀芯。这些控制阀芯每一端的压力,因此使阀芯压缩它们的弹簧移动,与它们施加的压力成正比。

  正如我们在负载控制策略模块中所讨论的,压力控制阀总是需要一个稳定的参考压力才能工作。如果我们将阀门直接安装在油缸上并且它只能看到 A 和 B 管路压力,那么它只能设置为 30 bar 加上油缸管路压力。如果使用比例或计量控制,这不太可能为零。

  在这些情况下,我们应该添加一个先导泄油管,以提供来自油箱的零压力参考。然而,为了省钱,许多制造商使用排气阀来提供来自阀门周围空气的零参考值。这在理论上很好,尽管实际上我们现在有一个与大气相连的泄油口,通常在挖掘机臂的雨水和泥土中,它可以让水和空气进入我们干净的流体系统,有时甚至让我们的运动部件的末端生锈。为了防止污垢进入阀门,制造商开始在阀门端盖内添加小过滤器,而不仅仅是一个小孔。这种方法的效果出奇的好,而且很有趣,因为人们意识到这些过滤器会定期涂漆,因此根本没有气隙,也没有污垢或水进入的机会。因为这种方法有效,我们现在看到了一系列新的排气口用橡胶密封在排气孔上的大气阀。现在的理论是,腔室内的空气提供了零参考,并且阀芯和体积变化的任何变化都不显著,因为空气是可压缩的。这应该没问题,直到阀门密封开始泄漏到这个被困的空气体积中并且阀门功能开始改变。这可以通过简单的阀门更换来解决,但识别故障可能很困难。

  先导压力控制系统通常用于确保更好的控制,尤其是高性能比例和伺服控制系统。他们通过确保控制阀具有一致的供应和排放压力来实现这一点。值得关注的不仅仅是标称压力的变化,更多的是出现的峰值压力峰值。例如,如果您快速使用油缸,您可能会在运动开始和停止时出现压力和回流管路的峰值,以及当流量返回油箱时回流管道的明显变化。

  为了防止这些主管线压力峰值被反馈到控制阀并影响我们正在控制的机器,我们可以使用单独的先导油和泄油管。它们的使用将取决于特定的应用,但添加单独的先导控制油是很常见的,因为它通常不会太贵,而且因为它会更加稳定,它能够消除控制不良的大部分风险。

  为了消除系统执行器和先导控制阀之间相互作用的所有风险,我们可以添加单独的先导油供应。

  它们有一个独立的、稳定的压力供给到先导阀,与主供油路分开。这是因为油路压力可能会根据用点的行为而波动。它还可能需要与先导阀不同的压力水平。

  先导压力供应可以通过减压阀直接从供油路中获取,从而为它们提供单独的稳定压力。或者他们可能有一个完全不同的泵和过滤系统供应。

  不要仅仅因为系统有一个单独的先导油供油或泄油,就认为这本身不会产生压力波动。一些阀门,尤其是减压阀和泄压阀,可能具有惊人的高排放流量。这些本身会扰乱先导泄油压力,应进行检查。